Mesmo no IDM (ou Orbit ou qualquer outro downloader), você precisa de um link ou URL, que localiza o recurso e pode ser usado para baixar o arquivo do servidor remoto.
Se você tiver um link, precisará de um gerenciador de downloads (como o modo como usou o IDM).
Se a sua consulta estiver limitada ao download de vídeos da Web, talvez você queira obter os links deles e ainda usar um gerenciador de downloads. Se não, você pode querer passar por cima das extensões do seu navegador.
Download Manager para Ubuntu
Eu, pessoalmente, recomendo o SteadyFlow, mas é recomendado que você passe por todos eles e escolha por si mesmo. Para fazer isso, abra o Centro de Software e procure por "downloader". O SteadyFlow é o mais classificado a partir de agora.
Apenas vídeos?
Os navegadores mais populares têm extensões que facilitam o download de vídeos de sites de streaming on-line. Procure por eles. Mas no final, eles também simplesmente pegam o link e fazem o download através do gerenciador de downloads do seu navegador (que é bem mais lento que um gerenciador de downloads independente).
Por exemplo, se você tiver o Firefox, você pode pressionar Shift + Ctrl + A para abrir o "Add-Ons". Aqui, você pode pesquisar extensões com consultas relacionadas a "baixar vídeos". Eu pessoalmente uso o FlashGot, que é usado para obter o link de qualquer mídia: vídeo, imagem, música, etc.
Como alternativa, existem muitas ferramentas on-line para essa finalidade. Você pode executar uma pesquisa no Google com "baixar vídeos on-line" para os resultados mais recentes. Você pode usar esses serviços para baixar vídeos de sites específicos.