Isso provavelmente tem a ver com o próprio Virtual Box e não está relacionado diretamente ao Ubuntu.
A primeira coisa a tentar é BlueScreenView que deve ser capaz de diagnosticar telas azuis anteriores e dizer qual é o problema é.
Se o driver estiver relacionado, você deve procurar atualizações e, se não conseguir encontrar, tente desabilitar no Virtualbox o dispositivo que se conectará a esse driver, se possível (por exemplo, em uma versão anterior, descobriu um bug com a placa de rede - enquanto irritante, desabilitar a NIC parou telas azuis).
Se for desconhecido, você pode querer fazer alguns diagnósticos gerais a partir de um verificador de memória .