Consegui consertar o script substituindo o espaço em branco na variável delims e colocando uma guia e um espaço reais em seu lugar.
wpeutil UpdateBootInfo
for /f "tokens=2* delims= " %%A in ('reg query HKLM\System\CurrentControlSet\Control /v PEFirmwareType') DO SET Firmware=%%B
if %Firmware%==0x1 echo The PC is booted in BIOS mode.
if %Firmware%==0x2 echo The PC is booted in UEFI mode.
** NOTA: ** Eu editei o script no notepad.exe para garantir a codificação correta. Uma cópia / colagem do código acima pode não funcionar.