A maioria das empresas usa algo chamado VPN, é "uma conexão de túnel" para fazer seu PC doméstico se conectar ao seu local de trabalho, de forma segura e criptografada,
Você não precisa se conectar à sua porta USB no trabalho para estar na mesma rede LAN, de qualquer forma, peça ao cara de TI da sua empresa para descobrir o seu PC doméstico, se sua empresa já tiver um túnel VPN, você pode facilmente conectar-se a essa rede LAN.
Se não e quer usar de maneira muito fácil; você pode usar o serviço chamado "acesso remoto" você pode encontrar um monte de programas na web para isso, alguns aplicativos apenas para mostrar a tela do PC de trabalho, enquanto outros lhe dá controle total do PC como arquivos e impressoras, como "TeamViewer" ou outros programas.
VPN não é tão difícil de configurar, você pode usar o programa de terceiros para estar na mesma rede LAN como "hamachi"