Seu roteador precisa encaminhar a porta corretamente e, em segundo lugar, o serviço em seu PC ou dispositivo relevante atrás do roteador também deve aceitar a solicitação recebida. Qualquer instância de firewall bloqueando a porta deve também ser reportada como 'Fechada' pelos serviços de verificação de portas pela Internet.
O roteador está agindo como um dispositivo intermediário para encaminhar a solicitação recebida à porta designada (por encaminhamento de porta). O teste de porta aberta também pode ser feito fornecendo diretamente o IP da WAN do seu PC (Assumindo que o roteador não esteja presente)