Você provavelmente está confuso porque as versões GUI e de linha de comando usam termos diferentes para as mesmas coisas. De acordo com o link :
−−gateway <ip/hostname>
IP or host name of your IPSec gateway
−−id <ASCII string>
Your group name in <ASCII string>
Em outras palavras: "gateway IPsec" é o servidor VPN e "id / chave IPsec" refere-se ao chamado "nome / senha do grupo". Essas coisas são opções de configuração um pouco obrigatórias quando se lida com thingys Cisco VPN. Apenas o administrador da sua rede pode informar a você como eles devem ser definidos.