Para o meu Epson XP 231 para o Ubuntu 16.04, fiz os seguintes passos:
Windows
- eu configurei com um Windows 10 a impressora (para entrar no meu firmware wifi e upgrade).
No Ubuntu
- Eu instalei o pacote do driver com: %código%
- Eu inseri "Configurações do sistema - > Impressoras - > Adicionar"
- Em Impressora de rede, selecionei e selecionei o driver recomendado
P.S: Tentei instalar os drivers mencionados da Epson, mas apenas um driver de scanner apareceu na página oficial (e não funcionou).