Você pode usar essa fórmula em D2
=IFERROR(INDEX(A$1:A$7;SMALL(IF(B$1:B$7="A";ROW(B$1:B$7)-ROW(B$1)+1);ROWS(D$2:D2)));"")
confirmado com CTRL + SHIFT + ENTER e copiado para baixo
eu usei; como separadores porque esse é o estilo usado na pergunta