Você não pode. Você pode alternar seu sistema para o modo compatível IDE (se possível) no BIOS, atualizar para o Vista / 7, obter uma unidade de disquete & disco rígido (as unidades USB geralmente funcionam) ou conecte os drivers ao CD do XP com outro computador.
Pessoalmente, eu atualizaria o sistema operacional. No entanto, se você realmente quiser XP, eu recomendaria o slipstreaming SP3 & os drivers SATA AHCI em um novo CD com nLite . nLite torna o processo muito fácil.