Isso porque o Firefox 4 não está incluído nos pacotes do Ubuntu - existe uma fonte especial do pacote "PPA" da Mozilla que você terá que adicionar às fontes do seu pacote. Aqui está um guia sobre como fazer isso: link
A razão pela qual você não pode simplesmente ir em frente e atualizar para o Firefox 4 é a política de lançamento do Ubuntu - o Ubuntu 10.10 inclui o Firefox 3.6. e apenas fornece atualizações para essa versão.