As chances são de que ferramentas simples baseadas no Windows não farão o que você quer .
Por quê? Porque eles não têm idéia de que você os está usando em um CD! Se eles forem interrompidos, eles todos serão interrompidos.
IsoBuster é praticamente feito para o que você deseja: recuperação de arquivos de disco ótico.
Ele tem várias opções (por exemplo, o número de novas tentativas) nas quais é possível ajustar a precisão e a velocidade e ignorar completamente os mecanismos do Windows.
Não há muito mais para eu dizer sobre isso; apenas tente e veja.