Infelizmente, o que você procura não é possível. A menos que você esteja pagando por vários endereços IP estáticos da Comcast (plano de negócios da Comcast), a Comcast fornecerá apenas um endereço IP da WAN. Sua única opção é executar os servidores em portas separadas.
Dito isto, se os servidores que você está hospedando forem servidores HTTP (Web), você pode configurar um "proxy reverso" que, dependendo do nome do host da página solicitada, roteará as conexões recebidas para o servidor correto. É muito fácil configurar um proxy reverso do Apache2; fazer alguma pesquisa.