A maneira padrão de acessar o menu de contexto, usando apenas o mouse, é realmente inconveniente.
Mas desde que você sugeriu configurar para Shift + Clique esquerdo, que é uma combinação mista de tecla do teclado e clique do mouse, por que não usar a tecla de acesso integrada?
No Firefox, quando você clica com o botão direito do mouse em um hiperlink, você verá uma imagem abaixo.
Cadamenunalistatemumaletrasendosublinhada,queéoquequerodizercom"tecla de acesso". Para o menu de link de cópia, a letra 'a' no menu Copy Link Location
está sublinhada. Isto significa que você pode apenas fazer a seleção neste menu pressionando A no seu teclado.
Portanto, tudo que você precisa fazer é: Clique com o botão direito + A
Para usuários canhotos: clique com o botão esquerdo + A