Não tenho certeza do que você está instalando (ou acho que você está instalando), mas se você instalar o babel
package - per a documentação - você obterá um caminho% binário babel
:
$ sudo npm install --global babel
...
$ which babel
/usr/local/bin/babel
$ readlink -f /usr/local/bin/babel
/usr/local/lib/node_modules/babel/bin/babel.js