Com sistemas semelhantes a unix, é mais fácil usar o find
find ./
(tente primeiro para ter certeza de que sua lista de arquivos se parece com o que você esperava)
find ./ -exec mv ${} ${}.jpg \;
Isso adicionará .jpg ao final de cada arquivo encontrado. O regex para alterar a extensão final, em vez de apenas acrescentar, é deixado como um exercício para o leitor.