Você não menciona qual versão do Ubuntu que você está executando nem qual versão do OGRE você está tentando instalar, no entanto, há um pacote libogre-dev no repositório Precise, que deve trazer libogre-1.7.4 . Existe também um pacote ogre-tools . Você pode ver os vários pacotes relacionados para o seu sistema usando apt-cache , por exemplo,
apt-cache search --names-only ogre
Se você realmente precisar instalar a partir da origem, o xorg-dev metapackage deve incluir libxt-dev e libxaw7-dev , ou seja, deve ser suficiente para fazer
sudo apt-get install xorg-dev