Há mais de uma maneira de esfolar esse gato:
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Você pode colocar um link simbólico no seu binário em um diretório que já esteja no seu PATH (
/usr/local/bin, por exemplo). -
Você pode modificar seu PATH para incluir o diretório com seu binário. Uma maneira de fazer isso é adicionar o seguinte a
~/.profile:PATH="$PATH:/path/to/directory/" export PATH -
Você pode até adicionar um alias:
alias <commandName> </path/to/your/binary>. Adicione-o ao seu arquivo .bashrc para recriar o alias ao efetuar login.
Provavelmente há outras maneiras que eu também não entendi.