O XP tem uma opção de 'configuração alternativa' na seção de propriedades do TCP / IP.
Você pode configurá-lo para usar o DHCP na rede doméstica (ou, na verdade, em praticamente qualquer rede com um servidor DHCP ativo). Quando isso falhar, voltará para a configuração alternativa, que você configura com o IP estático.
(Da LAN, use o botão direito do mouse, propriedades, selecione o protocolo da internet, propriedades, e a aba alt).
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Isso pressupõe que você use o mesmo adaptador (por exemplo, sem fio) no trabalho e em casa. Se este não for o caso, basta conectar o cabo quando estiver no trabalho (com o IP estático configurado) e não conectar um cabo em casa.