CTRL+W .
Eu também uso isso no Windows.
Alternativamente, você pode instalar o addon "keyconfig". Não tenho certeza se ainda funciona devido ao rápido processo de desenvolvimento do Firefox. Veja: link
Estou familiarizado com o FF para Windows: CTRL + F4 fecha a guia atualmente ativa.
No FF 16.0.2 enviado com o openSUSE 12.2 que não funciona, eu tenho que clicar no X.
Como posso fechar uma guia via teclado no FF16 para Linux?
CTRL+W .
Eu também uso isso no Windows.
Alternativamente, você pode instalar o addon "keyconfig". Não tenho certeza se ainda funciona devido ao rápido processo de desenvolvimento do Firefox. Veja: link
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