Eu suponho, você instalou o kernel manualmente sem um PPA ou dos repositórios do Ubuntu. Portanto, você nunca obterá uma atualização e também não, se remover o kernel 3.x.
Para instalar um kernel suportado, siga @Pilot6 answer ou procure um PPA para um kernel com a versão 4 +.
Ou instale um kernel via deb packs de aqui , mas você tem que repetir este procedimento para cada nova versão do kernel.
Por exemplo, substitua os nomes dos arquivos pela versão preferida do kernel:
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Faça o download dos pacotes
Para sistemas de 64 bits
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.0-vivid/linux-headers-4.0.0-040000_4.0.0-040000.201504121935_all.deb wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.0-vivid/linux-headers-4.0.0-040000-generic_4.0.0-040000.201504121935_amd64.deb wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.0-vivid/linux-image-4.0.0-040000-generic_4.0.0-040000.201504121935_amd64.deb
Para sistemas de 32 bits
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.0-vivid/linux-headers-4.0.0-040000_4.0.0-040000.201504121935_all.deb wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.0-vivid/linux-headers-4.0.0-040000-generic_4.0.0-040000.201504121935_i386.deb wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.0-vivid/linux-image-4.0.0-040000-generic_4.0.0-040000.201504121935_i386.deb
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Instale os pacotes
sudo dpkg -i linux-headers-4.0.0-*.deb linux-image-4.0.0-*.deb
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Atualizar o grub
sudo update-grub
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Reinicialize seu sistema