Você não pode gerenciar o firefox com a política de grupo. Você tem que usar o FrontMotion Firefox Community Edition, que tinha Modelos Administrativos para gerenciar todas as configurações em about: config.
A única solução com a Diretiva de Grupo com uma instalação regular do firefox seria implantar um script para copiar um "firefox.js" editado com a linha "pref (" network.dns.disableIPv6 ", true);" para "C: \ Arquivos de Programas \ Mozilla Firefox \ defaults \ pref".