Isso é em casa ou no trabalho? Ambos os computadores estão na mesma rede? Depois de ter compartilhado arquivos em um PC, abra o Windows Explorer no segundo PC e clique em rede na barra lateral esquerda - isso mostrará os PCs disponíveis na rede. Mesmo que você não tenha explicitamente compartilhado pastas no primeiro PC, você ainda deverá vê-lo e as Pastas Públicas deverão estar disponíveis.