Não há modo de compatibilidade real para drivers baseados em inf, a única coisa relacionada é executar a configuração de compatibilidade no próprio instalador, alguns drivers são baseados em software e esse método funcionará para eles.
Eu sempre achei que o 'modo de compatibilidade' só suporta o lançamento de aplicativos, enquanto os drivers funcionam no kernel e não são suportados.
Eu fiz isso, mas certamente não é aconselhável necessariamente. Também depende muito do tipo de dispositivo que você está instalando.
É muito mais fácil, por exemplo, obter um driver do Vista carregado no Windows 7 do que um driver do XP, mas é possível.
Você perderia a aposta nesse caso, estou com medo.