Dadas as suas necessidades, não acho que isso possa ser feito. Você quer:
- Remoto do seu PC Windows
- Conecte-se a um PC cliente
- Não está usando a área de trabalho remota
- Não use nenhum outro software
Os números 3 e 4 são mutuamente exclusivos. Se você não instalar nada, precisará usar a Área de Trabalho Remota, já que ela é instalada por padrão no Windows. Se você não quiser usar o RDP, precisará instalar algo.