Isso provavelmente deve estar no superusuário ...
Este guia discute a configuração da autenticação baseada em chaves ssh: link .
Basicamente você cria ~ / .ssh / authorized_keys (ou ~ / .ssh / authorized_keys2) e o preenche com sua chave pública como criada por ssh-keygen. O PuTTY for Windows também vem com uma ferramenta de geração de chaves (e agente de chaves) se você quiser fazer login automaticamente a partir do Windows.
Atualização: Como faço para configurar o SSH para que eu não precise digitar minha senha? (Já estava lá mesmo :) :)