Sempre há risco se você conecta qualquer coisa ao seu PC, mas eu diria que poeira não é problema; Se a caixa do disco rígido não estiver danificada, a poeira não terá como entrar. Os discos rígidos são projetados para impedir a entrada de partículas pequenas, pois danificariam as superfícies da unidade se pudessem entrar. Além disso, a poeira geralmente não é condutora, portanto, mesmo que haja poeira na própria unidade, ela não deve danificar o disco rígido em si.
A umidade pode ser um fator de risco; se houver peças corroídas nas linhas de energia dentro da unidade, poderá produzir um curto. Mas acho que é improvável. Conectei discos rígidos de dez anos que armazenei em condições abaixo do ideal ao meu PC e, além de alguns deles falharem com setores ilegíveis, nunca tive problemas.