Livre-se dos roteadores.
Da sua pergunta, parece que todos os roteadores TP-Link são usados apenas para fornecer portas adicionais - para atuar como switches Ethernet - mas você realmente não precisa de nenhuma Funções de roteamento IP. Se for esse o caso, substitua-os por chaves básicas.
Ou, pelo menos, certifique-se de que as várias funções de alto nível (DHCP, NAT, encaminhamento de porta, etc.) sejam executadas somente no roteador mais externo, o Motorola. Desligue o DHCP, verifique se os próprios roteadores têm endereços na mesma sub-rede e conecte tudo às portas LAN .
Dessa forma, você terá uma única rede simples, com apenas uma camada de encaminhamento de porta IP.