O Ubuntu for Phones usa o CyanogenMod como base, de onde o chroot também está no Ubuntu. É por isso que o processo de construção é mais parecido com o Android.
Para poder usar os comandos de criação e configuração, primeiro você precisa configurar o ambiente. Isso é feito emitindo source build/envsetup.sh
. Mais informações podem ser encontradas no wiki de desenvolvedores do Cyanogen .