Você deve instalar as ferramentas da linha de comando. Execute o comando xcode-select --install . Isso instalará os cabeçalhos no local padrão do sistema /usr/include , em vez de estar apenas dentro do SDK dentro do Xcode.
Eu também não tenho certeza se você deveria estar fazendo make install . Parece estar copiando os arquivos da biblioteca em /usr/include , o que definitivamente não é sábio. Alguns programas usariam /usr/local/include etc., o que é pelo menos melhor. Se esta biblioteca tiver um script de configuração, talvez você queira especificar a opção --prefix=... . Você também pode ser capaz de substituir o diretório de instalação especificando DESTDIR=... como um argumento para make .
Tudo isso, no entanto, dependendo do seu objetivo, você pode usar a biblioteca criada sem precisar instalá-la.