Como a solução pretendida será usada no Ubuntu, a solução aqui é para o Google Chrome ou Firefox no Ubuntu.
Abra um terminal, Ctrl-Alt-t .
Digite google-chrome ' cat nome-arquivo-contendo-as-URLs '
ou firefox ' cat nome-do-arquivo-contendo-as-URLs ' . Pressione Enter
Todos os URLs no arquivo acima serão abertos no navegador.
As páginas man dos navegadores acima mostram,
man google-chrome
google-chrome [OPTION] [PATH|URL]
man firefox
firefox [OPTIONS] [url]
Portanto, ambos os itens acima indicam que, se as URLs forem fornecidas como argumentos de linha de comando, elas serão lançadas corretamente.