Bem, estas linhas:
debug1: Authentications that can continue: publickey,password
debug1: Next authentication method: publickey
debug1: Offering RSA public key: /home/mpiuser/.ssh/id_rsa
debug1: Authentications that can continue: publickey,password
debug1: Trying private key: /home/mpiuser/.ssh/id_dsa
debug1: Trying private key: /home/mpiuser/.ssh/id_ecdsa
debug1: Next authentication method: password
informa que o servidor permite logins com base em senha e chave pública, para que o cliente ofereça até 3 chaves públicas (id_rsa, id_dsa e id_ecdsa) e o servidor esteja rejeitando todas as três, de modo que ele retorne à autenticação de senha.
Se você espera que uma dessas chaves funcione, é necessário consultar o servidor e ver por que ele está sendo rejeitado. Observe o arquivo authorized_keys
no servidor e verifique se ele possui as chaves públicas corretas correspondentes às chaves privadas no cliente e verifique se ele possui as permissões corretas - deve ser de propriedade do usuário que você está efetuando login como (mpiuser?) e não gravável por mais ninguém.