Em resumo, o roteador conectado à Internet está bem e pode permanecer o mesmo. Os outros, no entanto, precisam ser configurados para serem simplesmente um "Ponto de Acesso" com DHCP e roteamento desabilitado. Em seguida, você desconecta qualquer coisa da porta WAN e conecta-os ao outro roteador usando as portas LAN em cada um deles.
Em termos de Wi-Fi, cada roteador precisa de sua própria configuração, mas basta definir todos como SSID, tipo de criptografia e chave de criptografia. Os dispositivos Wi-Fi devem, então, circular entre os roteadores conforme acharem melhor.