Isso é um pouco complicado, mas funciona:
Edite o arquivo configure.ac encontrado na pasta de origem da esmeralda. Lá, de forma aproximada na linha 55, você encontrará a seguinte linha:
LIBS="$LIBS $EMERALD_LIBS"
Altere para
LIBS="$LIBS $EMERALD_LIBS -lm -ldl"
e refaça as etapas. Vai funcionar.