Esse recurso é novo no Firefox 6. (A pergunta vinculada especifica essa versão.)
EDIT: Como Grawity presta ajuda, se por algum motivo você não quiser atualizar para o 6.0, há sempre uma extensão para isso.
Eu estava lendo esta questão sobre como desativar a formatação de URL na barra de URL do Firefox. Essa foi a primeira vez que ouvi o recurso, então fui até about:config para ligá-lo e não consegui encontrá-lo.
Como o questionador fez parecer que estava ativado por padrão, acredito que não o vejo porque tenho omnibar e fiz desde várias atualizações atrás. Existe uma maneira de ativá-lo de qualquer maneira, talvez adicionando uma variável a about:config ?
Informações relevantes do sistema:
No Firefox 5, você precisa instalar a extensão Locationbar² .