Para esse objetivo, acho que um comando definido pelo usuário seria melhor que um cmap. Veja
:help 40.2
:help user-commands
O Vim exige que os comandos definidos pelo usuário iniciem com uma letra maiúscula e contenham apenas letras e dígitos. Sem hífens. Então seu comando terá que ser algo como ResetAutoIncrement.
command ResetAutoIncrement %s/AUTO_INCREMENT=[0-9]*/AUTO_INCREMENT=1/g
Você pode evitar digitar o nome do comando inteiro toda vez que usá-lo, digitando apenas os primeiros caracteres e pressionando Tab.