Os números de versão que a Cisco coloca em seus roteadores WiFi domésticos são em relação ao hardware usado. O WRT54G v2 e o WRT54G v3 (e assim por diante) têm hardware diferente e, portanto, o firmware da v3 pode não funcionar corretamente na v2.
Se não houver outras atualizações de firmware para o seu roteador específico no site do fabricante, é seguro dizer que você tem a versão mais atual.
No que se refere à utilização de outro firmware no dispositivo, geralmente não é considerado uma boa ideia usar o firmware que não seja do fabricante, se você quiser manter um roteador estável. Dito isto, há uma série de firmwares alternativos de terceiros para roteadores domésticos para aqueles que acham que o firmware do fabricante não oferece os recursos desejados ou a estabilidade de que precisam. Alguns deles são:
... e outros. Esteja avisado: o uso de qualquer um deles anulará qualquer garantia que você possa ter em seu hardware existente e poderá "danificar" o hardware se ele não estiver instalado corretamente.