Confira rEFIt . Eu usei de volta quando eu tinha o meu Mac OS Pro com inicialização tripla OS X, Windows XP e Ubuntu Linux, e funcionou muito bem. As instruções de instalação, juntamente com o restante da documentação, também estão disponíveis no site que postei (infelizmente não posso postar outro link porque acabei de criar minha conta aqui ...).
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