Altere a imagem /usr/share/unity-greeter/logo.png com o que você deseja, mas mantenha o mesmo nome ( logo.png ) para a imagem.
Primeiro, copie o logotipo real do Ubuntu em um local seguro, usando o terminal :
cp /usr/share/unity-greeter/logo.png ~/Pictures/ubuntu_logo.png
Copie um novo logotipo em /usr/share/unity-greeter/ :
sudo cp ~/Pictures/google_logo.png /usr/share/unity-greeter/logo.png
Após a reinicialização do sistema, você pode ver a diferença: