O que você tem é um sensor de queda livre (acelerômetro) se está falhando, ou dando dados errados, não tenho certeza. Eu recomendo que você liste em preto o sensor de queda livre e, dependendo da importância do espaço da sua unidade de disco rígido, apague ou limpe o arquivo syslog também.
sudo > /var/adm/sylog
Suspeito que também haja outro problema, que os registros nunca devem atingir 40 GB de tamanho. Como, por que o logrotate não fez seu trabalho e rotacionou os logs? essa é provavelmente uma questão separada. Para colocar o seu hardware na lista negra, para evitar o registro de seus erros.
do sudo lspci -k
e olhe para identificar a parte que está lhe dando os avisos.
Você também pode olhar para lsmod, e tentar descobrir o módulo que dá o erro a partir daí.
Uma vez que você tenha descoberto o módulo correto, você editará o arquivo /etc/modprobe.d/blacklist.conf.
você vai fazer sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf e adicionar uma linha que diz:
lista negra free_fall_module
depois disso, salve e feche e reinicialize. você não deve mais obter os erros no syslog.