Com o firmware padrão, não há uma boa maneira de medir a largura de banda em um roteador WRT54G. É um roteador baseado no consumidor e não possui os recursos dos roteadores mais avançados. Desculpe pelas más notícias.
Eu sei que você disse que não quer, mas a melhor maneira é atualizar o firmware do roteador. Não é difícil. Basta ler todos os documentos antes de começar. O dd-wrt tem bastante documentação.
Quando o roteador estiver piscando, você poderá usar snmp e MRTG . Engadget tem uma boa descrição de como para configurar tudo.