Não, há novos recursos e novos recursos no CMD no Windows 10, e os recursos também estão sendo adicionados às novas atualizações de recursos.
O problema é que o prompt de comando pode executar QUALQUER executável no seu computador, portanto, qualquer diferença nos executáveis no seu computador será um "comando diferente".
Assim, a única maneira de obter uma resposta significativa para você seria nos limitarmos apenas aos comandos inerentes ao interpretador de comandos.
Se nos limitarmos apenas aos comandos inerentes ao interpretador de comandos, não consegui encontrar uma comparação entre os dois, mas aqui está um documento da Microsoft listando os comandos disponíveis no Windows 10 (e no Windows 8.1):