Depende do seu navegador ou do aplicativo gráfico que você está executando. Se o navegador lhe der a opção, você pode.
firefox suporta isso. Vamos dizer que você acabou de abrir firefox do terminal, agora você pode usar os seguintes comandos para abrir um novo URL, assim como digitar na barra de endereço:
firefox --new-tab gmail.com
abrirá gmail.com em uma nova guia.
firefox --new-window gmail.com
abrirá gmail.com em uma nova janela do firefox.
Verifique a página de manual do seu programa ( man program ) para verificar se ele suporta esse recurso.