O Wi-Fi é half-duplex. Além disso, os clientes falam apenas com o ponto de acesso, não diretamente entre si.
Pelo que entendi: Quando ambos os hosts estão no mesmo AP, para cada pacote há um período de tempo em que o AP recebe pacotes do cliente, e um período de tempo em que o AP envia os mesmos pacotes para o servidor. (Ou o contrário, se você usar iperf3 -R
.) Como resultado, a transferência leva o dobro do tempo para chegar ao destino.