Você pode usar nmcli
para encontrar o que procura:
[itnet7@localhost ~]$ nmcli device wifi list
* SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY
-- Infra 1 54 Mbit/s 90 ▂▄▆█ WPA2
* Xunil_51 Infra 149 54 Mbit/s 66 ▂▄▆_ WPA2
HoltzGuest Infra 1 54 Mbit/s 29 ▂___ WEP
ThatGuy Infra 1 54 Mbit/s 29 ▂___ WPA1 WPA2
CAT-HOME Infra 6 54 Mbit/s 29 ▂___ WPA1 WPA2
tla11854 Infra 6 54 Mbit/s 29 ▂___ WPA2
Você pode até usar nmcli
para se conectar a um
nmcli device wifi connect HoltzGuest password <enter password here>
Se você estiver em um ambiente gráfico e tentar se conectar a um SSID que requer uma chave ou senha sem especificar nada, você será solicitado assim: