Você tem 3 opções:
Opção 1 : configurar um servidor DNS local
Opção 2 : defina seu roteador para funcionar como um servidor DNS, se suportado
Opção 3 : Edite o arquivo "hosts" no seu sistema operacional ( %WINDIR%\System32\drivers\etc\hosts
no Windows; /etc/hosts
no * nix) e adicione o valor:
IP_address Domain
Exemplo:
10.0.0.55 apache.io