Embora a sugestão do SkiRac3rDud3 não tenha me ajudado em minha máquina, a instalação de drivers atualizados foi necessária.
Nota: estes passos são para o Atheros AR5004G.
Se alguém quiser saber os passos completos que fiz para resolver o problema:
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Pegue o driver Atheros, a partir daqui: link
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Instale-o, mas certifique-se de não instalar o "Utilitário de cliente". Eles instalam um módulo GINA que impedirá que a tela de boas-vindas funcione.
- Tente se conectar a uma rede WPA2! Isso funciona!