Você conhece sua root senha? Se sim, basta fazer login usando root account e corrigir esse problema. Além disso, você pode inicializar o modo único e corrigir esse problema.
Se isso não funcionar, outras opções estarão disponíveis. Você tem nginx instalado? Se sim, há vulnerabilidade no pacote nginx no Ubuntu / Debian que permitirá que você obtenha raiz permissões.
Não nginx ? Não há problema, eu acho que você tem alguns outros pacotes instalados que têm vulnerabilidades que poderiam dar suas permissões de root.
Se nada ajudar, inicialize seu servidor a partir de qualquer LiveCD / LiveUSB, monte sua partição raiz original e corrija o arquivo sudoers .