Esse aviso significa que você não tem as chaves públicas correspondentes para esses repositórios.
W:There is no public key available for the following key IDs: 3B4FE6ACC0B21F32,
W:There is no public key available for the following key IDs: 3B4FE6ACC0B21F32,
Verifique se essas chaves são realmente as que você precisa. Neste caso:
➜ ~ gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com --search-key 3B4FE6ACC0B21F32
gpg: searching for "3B4FE6ACC0B21F32" from hkp server keyserver.ubuntu.com
(1) Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <[email protected]>
4096 bit RSA key C0B21F32, created: 2012-05-11
Keys 1-1 of 1 for "3B4FE6ACC0B21F32". Enter number(s), N)ext, or Q)uit >
O ID corresponde ao Ubuntu Archive. É estranho que você esteja sentindo falta dessas chaves. Isso normalmente é corrigido com:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 3B4FE6ACC0B21F32
Depois disso, execute sudo apt-get update
e certifique-se de que nenhum outro aviso / erro apareça.