É difícil dizer com certeza como suas câmeras são muito genéricas - Deve ser possível executar ambas as câmeras por tê-las em portas diferentes e / ou fazer o mapeamento de porta apropriado no roteador.
Uma solução alternativa seria obter um roteador que é capaz de servidor VPN (você pode converter seu roteador existente para usar dd-wrt ou similar), conectar-se à sua VPN a partir do seu telefone e usar as câmeras como se você estivesse na LAN. [Note que você pode precisar usar um serviço DNS dinâmico, bem como o cliente VPN em seu telefone pode encontrar o servidor. ] Um bom sistema VPN para usar é o OpenVPN