Se você preferir fazê-lo on-line, posso sugerir este site - link .
Clique em Create Poster
e envie sua imagem. Selecione as opções de tamanho de página, opções de efeito (usei para selecionar nenhuma) e continue clicando em continuar até chegar à página de download. O arquivo PDF será baixado automaticamente e você poderá abrir usando evince
ou qualquer outro programa PDF que você possa ter e imprimi-lo